查尔斯·罗伯特·达尔文（Charles Robert Darwin）是一位英国的生物学家和自然学家，他开创了进化论这一伟大科学理论。在他的研究中，他提出了自然选择和物种进化的概念，为人类认识生命和生态环境作出了重要贡献。那么，达尔文都发明了哪些重要的理论呢？
首先，达尔文提出了自然选择的概念。他通过观察和研究不同物种之间的变异和适应性，认识到在自然界中，只有适应环境的个体才能生存下来并繁殖后代，而不适应环境的个体则会被淘汰。这一理论解释了物种的适应性和多样性。
其次，达尔文发明了物种进化的概念。他通过对各种动植物的观察和比较研究，得出了物种之间存在共同祖先的理论。他认为，物种的多样性是由于共同祖先经过长期的适应和变异所导致，而不同物种之间的共同特征可以追溯到它们的共同祖先。
此外，达尔文还提出了关于人类起源的理论。他认为，人类也是从其他物种进化而来的，而不是以传统宗教观念中的创造论为基础。这一理论对于人类的认识和人类学的发展产生了重要影响。
