友好城市（sister cities）是指两个或多个城市之间缔结的为促进经济、文化、社会和教育等方面交流、推动城市发展的协议。
目前全球友好城市数量已经超过了5000个，其中以美国最多，中国居次，欧洲友好城市也十分发达。作为城市的重要协议形式，友好城市为城市间的交流合作搭建了桥梁，推动了文化、经济等各方面的繁荣发展。
友好城市还可以促进交流，拓展视野，促进经济文化交流等方面发挥着积极的作用。例如，中国与法国和意大利都有着不少友好城市，通过此种形式建立了紧密的联系。江苏常州市和日本木更津市以及美国密西西比州南哈蒂斯堡的友好城市关系，也为三地的文化和经济交流建立了良好基础。
