毕福先教授是中国航天60多年来的见证者和奠基人之一。他曾多次为我国航天科技发展和成果的积累做出了不可磨灭的贡献。本文将聚焦叶永青，叙述毕福先教授对这位英雄航天员的追思。在2003年的神舟五号飞行任务中，叶永青与航天员杨利伟同登天宫。毕福先教授亲自为叶永青定制了基于载人飞船着陆的姿态控制反馈规律，为叶永青和其他航天员的返航安全发挥了重要作用。
