张衡地动仪，中国古代典型的天文地理学仪器

张衡地动仪是中国古代典型的天文地理学仪器之一。它由东汉末年天文学家张衡所发明，主要用来探测地震方向和距离，及测定太阳、月亮、星宿等的位置。

张衡地动仪是在地动说和地心说争论的背景下发明的。它采用了地动说的观点，认为地球是个的球体。地动仪基于地球自转角度及日影转动角度变化来测定方向和位置，这种方式的准确度惊人，令人叹为观止。

此外，张衡地动仪还具有日月食、五星运行等多种天文功能，还能探知积水、沉淀、水深、水流等方面的信息，可谓是古代科技的杰出代表。